Diplomato alla Civica Scuola D'arte Drammatica "Piccolo Teatro di Milano" con un  premio al festival Taormina arte AGIS la chiave d'oro del successo come miglio allievo attore e miglio interprete, nello spettacolo saggio di Massimo Castri il Girotondo, di A. Schnitzler. E Tadeusz Kantor, di tutte le scuole d'arte Drammatica d'italia. Lavora per 22 anni con Massimo Castri, regista considerato come tra i migliori d'italia,facendogli fare ruoli da protagonista e ruoli di grande rilievo. Vince nel 1995 un altro Premio AGIS biglietto d'oro, di tutta la critica nazionale per Oreste di Euripide, nel ruolo di Oreste, e Ferdinando lo scroccone ne LE SMANIE DELLA Villeggiatura di C. Goldoni, come miglior interpretazione e come miglior giovane attore. Lavora anche con Luca Ronconi per 3 anni al Piccolo Teatro e altri grandi maestri e registi in ruoli da protagonista. Dal 2012 al 2016 entra nella compagnia stabile Metastasio di Prato lavorando con un regista di fama internazionale di altissimo livello, Paolo Magelli, interpretando sempre ruoli di grande responsabilità. Con turne'europea. Mauro Malinverno è stato nominato negli ultimi libri di storia del teatro Italiano.